προϊόντα

Επισκόπηση προϊόντος αξιόπιστου επεξεργαστή TMR

Ο Επεξεργαστής Trusted® είναι το κύριο στοιχείο επεξεργασίας σε ένα Αξιόπιστο Σύστημα. Είναι μια ισχυρή, διαμορφώσιμη από τον χρήστη μονάδα που παρέχει συνολικές δυνατότητες ελέγχου και παρακολούθησης του συστήματος και επεξεργάζεται δεδομένα εισόδου και εξόδου που λαμβάνονται από μια ποικιλία αναλογικών και ψηφιακών μονάδων εισόδου/εξόδου (I/O) μέσω ενός Δίαύλου Επικοινωνίας Διαλειτουργικών Μονάδων Αξιόπιστου TMR. Το εύρος των εφαρμογών για τον Αξιόπιστο Επεξεργαστή TMR ποικίλλει ως προς το επίπεδο ακεραιότητας και περιλαμβάνει έλεγχο πυρκαγιάς και αερίου, διακοπή λειτουργίας έκτακτης ανάγκης, παρακολούθηση και έλεγχο και έλεγχο τουρμπίνας.

Χαρακτηριστικά:

• Τριπλή λειτουργία με δυνατότητα πλεονασμού σε μονάδες (TMR), ανοχή σε σφάλματα (3-2-0). • Αρχιτεκτονική HIFT (Hardware Implemented Fault Tolerant). • Αποκλειστικά συστήματα δοκιμών υλικού και λογισμικού που παρέχουν πολύ γρήγορους χρόνους αναγνώρισης και απόκρισης σφαλμάτων. • Αυτόματος χειρισμός σφαλμάτων χωρίς ενοχλητικούς συναγερμούς. • Ιστορικό σφαλμάτων με χρονική σήμανση. • Αντικατάσταση εν ώρα λειτουργίας (δεν χρειάζεται επαναφόρτωση προγραμμάτων). • Πλήρης σουίτα γλωσσών προγραμματισμού IEC 61131-3. • Ενδείξεις μπροστινού πίνακα που δείχνουν την εύρυθμη λειτουργία και την κατάσταση της μονάδας. • Σειριακή θύρα διαγνωστικών RS232 μπροστινού πίνακα για παρακολούθηση, διαμόρφωση και προγραμματισμό του συστήματος. • Σήματα συγχρονισμού χρόνου IRIG-B002 και 122 (διαθέσιμα μόνο στο T8110B). • Ενεργές και αναμονικές επαφές σφαλμάτων και βλαβών επεξεργαστή. • Δύο διαμορφώσιμες συνδέσεις RS422 / 485 2 ή 4 καλωδίων (διαθέσιμες μόνο στο T8110B). • Μία σύνδεση RS485 2 καλωδίων (διαθέσιμη μόνο στο T8110B). • Πιστοποιημένο TϋV IEC 61508 SIL 3.

1.1. Επισκόπηση

Ο Αξιόπιστος Επεξεργαστής TMR είναι ένας σχεδιασμός ανεκτικός σε σφάλματα που βασίζεται σε μια αρχιτεκτονική Triple Modular Redundant (TMR) που λειτουργεί σε διαμόρφωση κλειδώματος βήματος. Το Σχήμα 1 δείχνει, με απλοποιημένους όρους, τη βασική δομή της μονάδας Αξιόπιστου Επεξεργαστή TMR. Η μονάδα περιέχει τρεις περιοχές περιορισμού σφαλμάτων επεξεργαστή (FCR), καθεμία από τις οποίες περιέχει έναν επεξεργαστή σειράς Motorola Power PC και τη σχετική μνήμη του (EPROM, DRAM, Flash ROM και NVRAM), κυκλώματα I/O με αντιστοίχιση μνήμης, κυκλώματα ψηφοφόρου και κυκλώματα λογικής συγκόλλησης. Κάθε FCR επεξεργαστή έχει ψηφίσει δύο στα τρία (2oo3) πρόσβαση ανάγνωσης στα συστήματα μνήμης FCR των άλλων δύο επεξεργαστών για την εξάλειψη της αποκλίνουσας λειτουργίας. Οι τρεις επεξεργαστές της μονάδας αποθηκεύουν και εκτελούν το πρόγραμμα εφαρμογής, σαρώνουν και ενημερώνουν τις μονάδες I/O και ανιχνεύουν σφάλματα συστήματος. Κάθε επεξεργαστής εκτελεί το πρόγραμμα εφαρμογής ανεξάρτητα, αλλά σε συγχρονισμό κλειδώματος βήματος με τους άλλους δύο. Σε περίπτωση που ένας από τους επεξεργαστές αποκλίνει, πρόσθετοι μηχανισμοί επιτρέπουν στον αποτυχημένο επεξεργαστή να συγχρονιστεί ξανά με τους άλλους δύο. Κάθε επεξεργαστής έχει μια διεπαφή που αποτελείται από έναν ψηφοφόρο εισόδου, μια λογική ανιχνευτή ασυμφωνιών, μια μνήμη και μια διεπαφή διαύλου οδηγού εξόδου προς τον Δίαυλο Διαλειτουργικών Μονάδων. Η έξοδος κάθε επεξεργαστή συνδέεται μέσω του συνδέσμου της μονάδας σε ένα διαφορετικό κανάλι του τριπλού Διαύλου Διαλειτουργικών Μονάδων.

3. Εφαρμογή

3.1. Διαμόρφωση Μονάδας Ο Αξιόπιστος Επεξεργαστής TMR δεν απαιτεί διαμόρφωση υλικού. Κάθε Αξιόπιστο Σύστημα απαιτεί ένα αρχείο διαμόρφωσης System.INI. Λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο σχεδιασμού αυτού παρέχονται στο PD-T8082 (Trusted Toolset Suite). Η διαμόρφωση έχει έναν Επεξεργαστή που έχει αντιστοιχιστεί στην αριστερή υποδοχή του πλαισίου του Επεξεργαστή από προεπιλογή. Ο Διαμορφωτής Συστήματος επιτρέπει την επιλογή επιλογών σε θύρες, IRIG και λειτουργίες συστήματος. Η χρήση του Διαμορφωτή Συστήματος περιγράφεται στο PD-T8082. Οι επιλογές περιγράφονται παρακάτω.

3.1.1. Ενότητα Ενημέρωσης Εάν επιλεγεί η Αυτόματη Προστασία Μεταβλητών Δικτύου, αυτό ρυθμίζει το Αξιόπιστο Σύστημα ώστε να χρησιμοποιεί μειωμένο χάρτη πρωτοκόλλου Modbus. Ανατρέξτε στην περιγραφή προϊόντος PD-8151B (Trusted Communication Interface Module) για περισσότερες λεπτομέρειες. Η καθυστέρηση μεταξύ ομάδων ισοδυναμεί με τον κύκλο ενημέρωσης Modbus. Αυτή είναι η ελάχιστη περίοδος μεταξύ διαδοχικών μηνυμάτων ενημέρωσης Modbus που αποστέλλονται σε κάθε μία από τις Μονάδες Διασύνδεσης Επικοινωνιών. Η προεπιλεγμένη τιμή (όπως φαίνεται) είναι 50 ms, η οποία παρέχει έναν συμβιβασμό μεταξύ καθυστέρησης και απόδοσης. Η προσαρμογή γίνεται σε βήματα των 32 ακέραιων ms, δηλαδή μια τιμή 33 θα ισούται με 64 ms, όπως και η τιμή 64. Αυτή μπορεί να αυξηθεί ή να μειωθεί ανάλογα με τις ανάγκες, ωστόσο, επειδή αποστέλλεται μόνο ένα μήνυμα ενημέρωσης ανά σάρωση εφαρμογής και μια σάρωση εφαρμογής μπορεί συχνά να είναι μεγαλύτερη από 50 ms, υπάρχει μικρό όφελος από την προσαρμογή αυτής της μεταβλητής.

3.1.2. Ενότητα Ασφάλειας Η παραπάνω οθόνη χρησιμοποιείται επίσης για τη διαμόρφωση ενός κωδικού πρόσβασης που επιτρέπει στον χρήστη να πραγματοποιεί ερωτήσεις σε ένα Αξιόπιστο Σύστημα χρησιμοποιώντας την εγκατάσταση HyperTerminal των Windows ή ένα παρόμοιο πρόγραμμα τερματικού. Ο κωδικός πρόσβασης διαμορφώνεται επιλέγοντας το κουμπί Νέος Κωδικός Πρόσβασης και εισάγοντας τον νέο κωδικό πρόσβασης δύο φορές στο εμφανιζόμενο παράθυρο διαλόγου.

3.1.3. Ενότητα ICS2000 Αυτή η ενότητα ισχύει μόνο για Αξιόπιστα συστήματα που είναι συνδεδεμένα μέσω ενός Προσαρμογέα Διασύνδεσης Αξιόπιστου σε ICS2000 σε ένα σύστημα ICS2000. Αυτό επιτρέπει την επιλογή των πηγών δεδομένων για τους τρεις πίνακες μίμησης. Επικοινωνήστε με τον Αξιόπιστο προμηθευτή σας για περισσότερες πληροφορίες.